美國(guó)航天局噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室18日說,美國(guó)下一代火星車“火星2020”已于17日通過首次行駛測(cè)試,順利拿到“駕照”。這次“路考”表明“火星2020”能在自重下運(yùn)行,且首次展示了多項(xiàng)自主導(dǎo)航功能。
據(jù)介紹,此次行駛測(cè)試在噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的無塵室進(jìn)行,長(zhǎng)達(dá)10個(gè)多小時(shí)!盎鹦2020”在覆蓋特殊防靜電墊的小坡道上進(jìn)行了前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、旋轉(zhuǎn)等操作,完成了所有規(guī)定動(dòng)作。這是“火星2020”明年前往火星之前接受的唯一一次行駛測(cè)試。
“火星2020”計(jì)劃于2020年7月或8月發(fā)射升空,2021年2月在火星赤道以北的耶澤羅隕石坑登陸,以尋找這顆紅色星球可能曾有生命存在的跡象。它將探索火星的氣候和地質(zhì)特征,收集樣本送回地球,為未來人類登陸和探索火星探路。
“火星2020”項(xiàng)目副科學(xué)家凱蒂·斯塔克·摩根介紹,為了完成這些預(yù)定目標(biāo),“火星2020”需要在火星上行駛很長(zhǎng)路程。
據(jù)介紹,與此前其他火星探測(cè)器相比,“火星2020”的自主駕駛能力更強(qiáng),在火星表面行駛過程中,它需要更多地自行作出判斷。為此,“火星2020”配備了高分辨率、廣角彩色導(dǎo)航攝像頭,追加了一個(gè)處理圖像和制作地圖的計(jì)算機(jī)“大腦”,以及較為復(fù)雜的自動(dòng)導(dǎo)航軟件。此外,它的車輪經(jīng)過重新設(shè)計(jì),耐用性大大增強(qiáng)。這些升級(jí)配置使“火星2020”平均每個(gè)火星日能行駛約200米。(記者 譚晶晶)