眼下，正是小麥除草、施藥、施肥關(guān)鍵期。記者來到江蘇省揚(yáng)州市江都縣宜陵鎮(zhèn)韓村時，種糧大戶韓寶龍正在揚(yáng)州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院張瑞宏教授科研團(tuán)隊指導(dǎo)下，使用北斗導(dǎo)航大數(shù)據(jù)精準(zhǔn)對行除草施肥機(jī)對小麥田施肥。

　　記者了解到，這臺北斗導(dǎo)航大數(shù)據(jù)精確對行除草施肥機(jī)，是張瑞宏教授團(tuán)隊的科研成果，以衛(wèi)星導(dǎo)航為基礎(chǔ)，通過遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)技術(shù)服務(wù)平臺，能夠完成對行施藥、施肥等。在作業(yè)時，經(jīng)由導(dǎo)航?jīng)Q策系統(tǒng)計算出轉(zhuǎn)向角，通過轉(zhuǎn)向操縱系統(tǒng)實現(xiàn)農(nóng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。

　　“當(dāng)農(nóng)機(jī)運(yùn)動偏離目標(biāo)路徑時，系統(tǒng)會實時糾偏，使農(nóng)機(jī)平滑地接近目標(biāo)路徑，沿指定的目標(biāo)路徑前進(jìn)�！睆埲鸷暾f，為實現(xiàn)對行調(diào)節(jié)，農(nóng)機(jī)以機(jī)器視覺導(dǎo)航為核心，并在其施藥架上連接對行調(diào)節(jié)驅(qū)動器和對行調(diào)節(jié)桿，保證了對行施藥的精準(zhǔn)性。

　　“春節(jié)后，因遇疫情防控，無法組織大量勞動者下田作業(yè)。尤其進(jìn)入3月，眼看病蟲害高發(fā)期將來到，心里非常著急。”韓寶龍說，沒想到，張瑞宏教授團(tuán)隊遠(yuǎn)程操控的智能式施肥機(jī)“神器”，及時解了他們種糧戶田間管理的難題。

　　我國化肥對糧食產(chǎn)量的貢獻(xiàn)率達(dá)40%—60%，但也存在施肥施藥方面成本高、環(huán)境污染嚴(yán)重等問題。張瑞宏帶領(lǐng)科研團(tuán)隊，通過集成北斗導(dǎo)航、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等多方面技術(shù)，成功研制出北斗導(dǎo)航大數(shù)據(jù)精確對行除草施肥機(jī)。至今，已發(fā)表論文4篇，申請發(fā)明專利5項，申請實用新型專利10項。

　　揚(yáng)州大學(xué)相關(guān)專家介紹，今年，除疫情影響，暖冬也影響了小麥的生長，導(dǎo)致夏糧抗寒鍛煉不夠、生育期提前、病源基數(shù)大等一系列問題。如果不及時采取科學(xué)應(yīng)對措施，對于后期小麥生長和產(chǎn)量，都會產(chǎn)生不小的影響。對此，張瑞宏團(tuán)隊成員深入田間地頭觀察調(diào)研，聽取了農(nóng)業(yè)技術(shù)一線人員的意見和需求后，快速改進(jìn)了北斗導(dǎo)航大數(shù)據(jù)精確對行除草施肥機(jī)，并開設(shè)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)技術(shù)服務(wù)平臺，系統(tǒng)指導(dǎo)種糧戶及時投入使用。目前，該成果正在江蘇農(nóng)業(yè)生產(chǎn)一線大顯身手。