經(jīng)過將近3年時(shí)間的攻關(guān)研發(fā)，浙江農(nóng)林大學(xué)光機(jī)電工程學(xué)院教授錢孟波團(tuán)隊(duì)近日成功研發(fā)出了一款林果采收機(jī)器人——折展式林果采收一體機(jī)。

“林果采摘存在人工采摘?jiǎng)趧?dòng)強(qiáng)度大、效率低，機(jī)械化采摘技術(shù)滯后，采摘容易損傷果實(shí)與果樹，果實(shí)易腐爛等問題。與此同時(shí)，丘林山地地貌的果林通常還存在著機(jī)器運(yùn)輸難，果類多樣難以統(tǒng)一采摘方式等難題�！卞X孟波說，為解決這些難題，他帶領(lǐng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)從2021年開始研究攻關(guān)，發(fā)現(xiàn)折展式的采摘結(jié)構(gòu)可以適應(yīng)丘林山地的林間作業(yè)環(huán)境，在此基礎(chǔ)上指導(dǎo)學(xué)生們研發(fā)了折展式采收一體機(jī)。

學(xué)生團(tuán)隊(duì)由10多名學(xué)生組成，既有研究生也有本科生，既有機(jī)械專業(yè)學(xué)生也有林學(xué)等專業(yè)的學(xué)生，他們專業(yè)互補(bǔ)、協(xié)同研發(fā)。研發(fā)團(tuán)隊(duì)學(xué)生負(fù)責(zé)人、該校研一學(xué)生鄭恒意介紹說，他們研發(fā)的機(jī)器人以六連桿折展單元構(gòu)成的倒傘型折展機(jī)構(gòu)作為果實(shí)收集裝置，不需要人在設(shè)備上操作，通過相關(guān)的程序進(jìn)行控制。此外，機(jī)器底座自重1.3噸，傾斜角度超過30度也能保持平衡。其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)賦予其較大的折展比，并通過伸縮桿的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)收集范圍的靈活調(diào)整，從而提高了機(jī)械的普適性，使其能夠適用于山核桃、油茶、板栗、銀杏、楊梅等十多種不同類型的林果采收。

鄭恒意表示，該設(shè)備還有一個(gè)優(yōu)勢(shì)就是盡可能不傷害林果，“通過震動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)二級(jí)樹干進(jìn)行搖動(dòng)，使果實(shí)自然脫落至倒傘收集器中，再經(jīng)由機(jī)構(gòu)中心的漏斗槽，將果實(shí)順利導(dǎo)入收集箱，實(shí)現(xiàn)采收的全程自動(dòng)化。這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)不僅提高了林果采收的自動(dòng)化程度，降低了勞動(dòng)成本，還大幅提升了采收效率�！�

去年11月，團(tuán)隊(duì)研發(fā)的折展式林果采收一體機(jī)獲得了國家發(fā)明專利，并已成功組裝生產(chǎn)。前不久，研發(fā)團(tuán)隊(duì)與諸暨市千翼網(wǎng)絡(luò)科技工作室達(dá)成合作，在生產(chǎn)設(shè)備的同時(shí)，開始在寧波余姚、杭州臨安、衢州開化等地進(jìn)行實(shí)際運(yùn)用。實(shí)測(cè)發(fā)現(xiàn)，一臺(tái)折展式倒傘型林果收集裝置效率相當(dāng)于20個(gè)農(nóng)民，一臺(tái)采收一體機(jī)工作效率相當(dāng)于48個(gè)農(nóng)民。

“下一步，我們將從目前比較簡(jiǎn)單的林果采收機(jī)械出發(fā)，向著復(fù)雜的林果采收方向發(fā)展，爭(zhēng)取讓林果都能有合適的機(jī)械進(jìn)行采收。同時(shí)，我們還將與周邊農(nóng)戶和農(nóng)機(jī)化合作社達(dá)成合作協(xié)議，針對(duì)不同的林果樹木提供不同的解決方案�！编嵑阋庹f。