編者按》》》眼下，浙江正全力以赴“在以科技創(chuàng)新塑造發(fā)展新優(yōu)勢(shì)上走在前列”，科技金融時(shí)報(bào)全媒體推出“向‘新’躍升——發(fā)現(xiàn)‘浙’里新質(zhì)生產(chǎn)力”系列報(bào)道，深度挖掘一批在發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力上敢打頭陣、勇當(dāng)先鋒、爭(zhēng)當(dāng)尖兵的典型。

　　可以手拋、30秒內(nèi)完成起飛。在空中機(jī)器人賽道上，浙江大學(xué)湖州研究院又上新了。

　　“其他無(wú)人機(jī)通常把它先布置在一個(gè)平坦的地面上，然后慢慢地起飛釋放。我們這款在手里就可以飛，遇到緊急情況，從背包里拿出來(lái)就可以直接飛。”5月10日，面對(duì)“浙江大學(xué)服務(wù)浙江高質(zhì)量發(fā)展”媒體調(diào)研行的記者們，浙大湖州研究院工程項(xiàng)目部X實(shí)驗(yàn)室工程師王超說(shuō)。

　　王超現(xiàn)場(chǎng)演示的手持式無(wú)人機(jī)，直徑約為45毫米，便于手握，重量只有500克�！罢娴暮茌p，每個(gè)人能攜帶2到6架，可以通過(guò)遙控器控制好多架，還可以通過(guò)第一人稱視角去飛行，就跟目前的穿越機(jī)差不多�！�

　　事實(shí)上，該款無(wú)人機(jī)去年12月參展第四屆中國(guó)機(jī)器人行業(yè)年會(huì)時(shí)才第一次公開(kāi)亮相。

　　如果說(shuō)目前已迭代至第二代的手持無(wú)人機(jī)還不為人知，那么，兩年前登上《科學(xué)·機(jī)器人》雜志封面的蜂群無(wú)人機(jī)可謂是大明星。

　　“在復(fù)雜環(huán)境中的集群飛行，一直被看作是機(jī)器人與人工智能領(lǐng)域的一大技術(shù)難題�！闭愦髨F(tuán)隊(duì)解決了復(fù)雜環(huán)境下控制機(jī)器人單機(jī)與集群的自主導(dǎo)航與快速避障等一系列難題，終于實(shí)現(xiàn)了看似科幻的場(chǎng)景——“時(shí)而輕巧掠過(guò)灌木，時(shí)而快速躲避竹子，時(shí)而交叉變換隊(duì)形……數(shù)十架巴掌大小的智能微型無(wú)人機(jī)組成蜂群機(jī)器人編隊(duì)飛向竹林，如同鳥(niǎo)兒一樣自由穿梭�！�

　　“我們正在開(kāi)展院內(nèi)合作，蜂群無(wú)人機(jī)技術(shù)在不久的將來(lái)，也會(huì)配置到手持無(wú)人機(jī)上。”王超透露。

　　在浙大湖州研究院，分布式電推進(jìn)、整體傾轉(zhuǎn)飛行控制、載人飛行續(xù)航能力……一項(xiàng)項(xiàng)關(guān)鍵核心技術(shù)被攻克。

　　全電垂直起降智能飛行器“太湖之鷹”驗(yàn)證機(jī)目前正進(jìn)入總裝階段，該款裝備不僅整合了多旋翼飛機(jī)的懸停優(yōu)勢(shì)、固定翼飛機(jī)的前飛速度和航程等諸多優(yōu)勢(shì)，支持固定場(chǎng)合與野外環(huán)境的應(yīng)急、旅行、運(yùn)輸?shù)葟V泛應(yīng)用任務(wù)，更將帶動(dòng)航空電池、電驅(qū)、電機(jī)及飛機(jī)復(fù)材制造、總裝集成等飛機(jī)產(chǎn)業(yè)集群的發(fā)展，助力湖州打造全電航空時(shí)代的技術(shù)高地。

　　落戶研究院的智能無(wú)人系統(tǒng)省級(jí)工程研究中心實(shí)驗(yàn)室也成果不斷，科研人員研制成功了車載無(wú)人機(jī)在動(dòng)態(tài)平臺(tái)上的自主起降技術(shù)，在業(yè)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)高速無(wú)人車機(jī)協(xié)同作業(yè)，多架無(wú)人機(jī)在編隊(duì)跟車飛行中，完成定點(diǎn)跟隨、環(huán)繞跟蹤、穿越障礙等難度動(dòng)作，相當(dāng)于給車、船等交通工具安裝了空中“鷹眼”。

　　Rofly(優(yōu)飛)空地雙模移動(dòng)機(jī)器人則實(shí)現(xiàn)了空地跨域移動(dòng)性能，在不依賴衛(wèi)星導(dǎo)航的基礎(chǔ)上，可在建筑物內(nèi)、密閉空間、復(fù)雜地下等場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航功能，目前已在煤礦、洞穴、高壓電房等特殊環(huán)境下完成作業(yè)。

　　浙大湖州研究院院長(zhǎng)許超表示，低空經(jīng)濟(jì)是發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要“引擎”之一，研究院充分發(fā)掘自身優(yōu)勢(shì)，主攻智能機(jī)器人系統(tǒng)、傳感互聯(lián)與控制、高端裝備與大數(shù)據(jù)智能等領(lǐng)域，打造學(xué)科交叉、技術(shù)相融的混編科研團(tuán)隊(duì)和高能級(jí)平臺(tái)，促進(jìn)“科研+工程”“學(xué)科+基地”“研發(fā)+市場(chǎng)”的協(xié)同發(fā)展，為建設(shè)具有區(qū)域影響力的創(chuàng)新策源地和培育新質(zhì)生產(chǎn)力注入源源動(dòng)力。