近日，中國(guó)計(jì)量大學(xué)一支本科生跨學(xué)科團(tuán)隊(duì)研發(fā)的主動(dòng)式膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，憑借磁驅(qū)動(dòng)、空間磁定位及圖像拼接技術(shù)，為消化道疾病診斷開辟新路徑。

　　團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的主動(dòng)式驅(qū)動(dòng)器，利用外部磁場(chǎng)可在±10cm范圍內(nèi)對(duì)膠囊進(jìn)行精準(zhǔn)操控，使膠囊在消化道內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡可控。相比傳統(tǒng)被動(dòng)式膠囊內(nèi)窺鏡，它能夠靈活抵達(dá)特定檢查區(qū)域，消除檢查盲區(qū)，顯著提升了檢查效率與準(zhǔn)確性。

　　針對(duì)膠囊內(nèi)窺鏡在復(fù)雜人體環(huán)境中的定位難題，團(tuán)隊(duì)研發(fā)的空間磁定位系統(tǒng)，依托傳感器陣列實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)位姿確定，實(shí)現(xiàn)了位置誤差<1.5mm，姿態(tài)誤差≈1.2°，如同為膠囊配備了“北斗導(dǎo)航”。在圖像拼接技術(shù)上，團(tuán)隊(duì)通過(guò)創(chuàng)新算法將局部圖像自動(dòng)合成360°全景圖，為疾病診斷提供全面清晰的數(shù)據(jù)支撐。

　　“在研發(fā)過(guò)程中，我們一直琢磨怎么讓膠囊內(nèi)窺鏡更‘聰明’。這款主動(dòng)式膠囊內(nèi)窺鏡打破了傳統(tǒng)設(shè)備只能‘隨波逐流’的困境。它能悄無(wú)聲息地在消化道里移動(dòng)，就像給醫(yī)生派了個(gè)靈活的‘偵察兵’，哪里有病灶，就能精準(zhǔn)‘定位’到哪里，還能把周圍情況360°無(wú)死角拍下來(lái)�！表�(xiàng)目負(fù)責(zé)人、中國(guó)計(jì)量大學(xué)計(jì)測(cè)學(xué)院王怡心眼中滿是自豪，“尤其是在早期胃腸道癌癥篩查上，這技術(shù)太關(guān)鍵了！它未來(lái)很可能會(huì)改寫消化道疾病的診療‘劇本’，幫助更多患者。”

　　目前，該項(xiàng)目已完成倫理報(bào)備，即將進(jìn)入動(dòng)物試驗(yàn)階段。多位消化道領(lǐng)域?qū)＜艺J(rèn)為，這款新型膠囊內(nèi)窺鏡將大幅提升患者檢查舒適度及診療效果，有望成為消化道疾病預(yù)防與診斷的“利器”。浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第二醫(yī)院消化科主任醫(yī)師龔渭華表示：“從臨床實(shí)踐角度來(lái)看，這項(xiàng)技術(shù)對(duì)于提升消化道疾病患者的生存率意義重大，我們十分期待它的進(jìn)一步發(fā)展�！�

　　“團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)深化合作，通過(guò)不斷創(chuàng)新實(shí)踐，加強(qiáng)儀器科學(xué)、幾何量計(jì)量與醫(yī)學(xué)交叉研究。在計(jì)量與醫(yī)學(xué)協(xié)同發(fā)展的道路上，把每一個(gè)數(shù)據(jù)精度的提升、每一項(xiàng)技術(shù)的突破，轉(zhuǎn)化為守護(hù)大眾健康的堅(jiān)實(shí)力量，真正讓科研成果從實(shí)驗(yàn)室走進(jìn)千家萬(wàn)戶。”團(tuán)隊(duì)指導(dǎo)老師孔明教授說(shuō)。